• объяснять 强调过程,强调主体给…...解释  объяснить кому что 向……解释

• выяснять (主体)主动搞清楚,而不是向别人解释   (кто) выяснить что  某人弄懂……

• разъяснять(向别人)详细解释,解释清楚   разъяснять кому что  向……解释

Мы должны выяснить различия этих двух глаголов.
我们应该弄懂这两个动词的区别。

Трудно объяснить школьникам о том, что такое физика.
很难向小学生解释清楚,什么是物理。

Охотно стал разъяснять учитель различия этих двух глаголов.
老师很乐意解释这两个动词的区别。