1906年1月21日，伊戈尔·亚历山大洛维奇·莫伊谢耶夫（Igor Aleksandrovich Moiseev）出生于基辅。他的父亲是一位小领地贵族。后来，全家迁至莫斯科。出于担心儿子受到街头习气的影响，1920年，父亲将他送入维拉·莫索洛娃（Vera Mosolova, 1875-1949）的舞蹈班。男孩的舞蹈天份为大师所察觉，又将他带到莫斯科大剧院舞蹈班师从著名的芭蕾编导亚历山大·高尔斯基（Aleksandr Gorsky, 1871-1924）。

1924年，伊戈尔·莫伊谢耶夫被莫斯科大剧院芭蕾舞蹈团录取。经过短短几年，他已成为独舞演员，同时也担任芭蕾舞编导。在这一时期，伊戈尔·莫伊谢夫曾为歌剧《卡门》、《恶魔》、《对三只橙子的爱情》、《图兰朵》以及芭蕾《萨朗波》、《三个胖子》、《斯巴达克》等剧目编排组舞。

1937年，伊戈尔·莫伊谢耶夫成立了全国第一支专业的民族舞表演团体。直至他去世的70年间，他始终担任舞蹈团的艺术总监。莫伊谢耶夫舞蹈团在全世界60多个国家赢得过赞誉。

莫伊谢耶夫曾参与筹备体育盛事、运动和舞蹈节日及音乐等会多种活动。此外，他还撰写舞蹈编排的专业文章并出版回忆录。

伊戈尔·莫伊谢耶夫被授予苏联人民演员和社会主义劳动英雄称号，并多次获得国家奖，同时他还担任俄罗斯戏剧艺术学院的教授。他曾被法国授予国民议会荣誉议员称号，同时还是法国音乐舞蹈学院院士。他在国内外多次荣获骑士勋章和奖章，其中包括前三个等级的“为祖国建功勋章”以及联合国教科文组织颁发的莫扎特奖章。他被誉为是“一个时代的人物”。

2006年，俄罗斯全国为这位舞蹈大师庆祝百岁寿辰。他亲自指导了自己的纪念音乐会。

2007年11月2日，伊戈尔·莫伊谢耶夫在莫斯科去世，享年102岁。他被葬于莫斯科新圣女修道院公墓。