14世纪的下半叶，金帐汗国的实际领导权掌握在军事首领之一的马迈手中，1378年他的军队在沃热河战役失败后，他决定摧毁罗斯的大公们并加强金帐汗国对他们的控制。1380年夏天他挑选了精壮部队并开始向罗斯远征。

德米特里•伊万诺维奇大公得知了金帐汗国正在向莫斯科进发，便召集罗斯民兵准备击退敌人。罗斯军队在科洛姆纳部署任命，并在那里集结了几乎来自全部东北罗斯的代表。除了大公的属下，还有来自苏兹达里公国、特维尔公国和斯摩棱斯克公国的军队。在科洛姆纳组建了第一只战斗队。罗斯军队与马迈的战斗还得到了神甫谢尔盖•拉多涅什斯基的相助。

战斗于1380年9月16日在靠近顿河与第聂伯河河口的库利科夫原野打响。第一场对决在罗斯修士别列斯维特与蒙古勇士切卢贝之间展开，最终两人双双战死沙场。接下来的战斗愈演愈烈。战斗惨烈而漫长。敌方终于抵挡不住开始撤退并进一步溃逃败北。最终马迈的军队全军覆没。

库利科夫战役在罗斯抵抗蒙古鞑靼压迫的斗争中上具有重要的历史意义。尽管它没有彻底摆脱鞑靼蒙古在罗斯的统治，但是库利科夫原野之战给与了金帐汗国沉重的打击，加速了它的瓦解。库利科夫原野之战的另一个重要成果是加强了莫斯科在罗斯建立统一国家过程中的重要性。